Robot phun keo PVC và robot phủ lớp sơn bóng đã chính thức ra mắt tại xưởng sơn xe thương mại Chenglong lần đầu tiên.

Việc lắp đặt và gỡ lỗi robot sơn xe thương mại mất hơn hai tháng làm việc vất vả, vượt qua vô số khó khăn. Cuối cùng, việc lắp đặt 4 robot phun sơn và 2 robot phân phối keo đã hoàn tất tại công trường, tạo nền tảng vững chắc cho việc gỡ lỗi và vận hành ổn định sau này.

Việc ứng dụng hệ thống thị giác robot vào xe thương mại Chenglong là một bước đột phá và không thể phủ nhận đây là một nhiệm vụ đầy thách thức. Để đáp ứng yêu cầu độ chính xác cao trong quá trình sử dụng, không được phép có bất kỳ sai sót nào về phần cứng. Việc lắp đặt và kết nối đúng cách các thiết bị phần cứng, chẳng hạn như camera, ống kính và nguồn sáng, là vô cùng quan trọng. Cần đảm bảo không có sự lỏng lẻo hoặc hư hỏng. Trong giai đoạn gỡ lỗi, việc thiết lập mối quan hệ chuyển đổi giữa hệ tọa độ camera và hệ tọa độ gốc của robot là rất quan trọng. Điều này đòi hỏi kỹ năng kỹ thuật xuất sắc và kinh nghiệm phong phú, cùng với việc thử nghiệm và điều chỉnh nhiều lần để đảm bảo robot có thể xác định chính xác các giá trị bù thông qua hệ thống thị giác và thu thập chính xác vị trí trên thân xe cần dán keo, từ đó đáp ứng các yêu cầu chất lượng cao cho quá trình phân phối keo PVC tiếp theo.

Cấu trúc chính của robot có những yêu cầu rõ ràng và nghiêm ngặt về vị trí lắp đặt, độ chính xác và an toàn, đảm bảo độ chính xác của vị trí lắp đặt từng robot. Điều này tạo nền tảng vững chắc cho quá trình gỡ lỗi robot tiếp theo diễn ra suôn sẻ, giúp xưởng nâng cao mức độ tự động hóa và trí thông minh, đồng thời thổi luồng sinh khí mới vào sự phát triển chất lượng cao của doanh nghiệp.